O pêndulo invertido é um sistema não linear instável, uma ideal plataforma de experiência para o ensino de teorias de controle e realização de vários experimentos de controle. Um pêndulo invertido é também uma área de pesquisa para muitos pesquisadores de teorias de controle moderno. Com um módulo de movimento linear, com uma plataforma de base, é fácil construir mais de 10 ensinos e experimentos de controle de plataformas, satisfazendo todas as necessidades.
Características:
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Sensores instalados a bordo
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Circuitos de controle instalados
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Drivers instalados
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Circuitos de proteção instalados
Características técnicas:
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Motor: DC
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Codificador óptico: 1000 linhas/revolução
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Potenciômetro
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Controlador de movimento inteligente
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Módulo de controle PID
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Módulo de codificador digital
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Módulo de fonte de alimentação DC
Experimentos incluídos:
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Classificação de pêndulo invertido
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Propriedades do pêndulo invertido
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Método de projeto do controlador
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Aplicação e princípio do codificador
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Modelo de sistema 1-fase Linear pêndulo invertido
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1- Fase Linear IP Root Locus controlo experimento com resposta de frequência
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1-Fase Linear pêndulo invertido
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1- Fase Linear IP experimento de controle PID
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Experimento de controle PID
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Espaço de estado polo colocação experimento de controle
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Experimento de controle ideal LQR quadrático linear
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1-fase Linear IP Swing experiência