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Sistema de controle de pêndulo invertido
Cód. IT-4426
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Mais Detalhes do Produto

O pêndulo invertido é um sistema não linear instável, uma ideal plataforma de experiência para o ensino de teorias de controle e realização de vários experimentos de controle. Um pêndulo invertido é também uma área de pesquisa para muitos pesquisadores de teorias de controle moderno. Com um módulo de movimento linear, com uma plataforma de base, é fácil construir mais de 10 ensinos e experimentos de controle de plataformas, satisfazendo todas as necessidades.

 

Características:

  • Sensores instalados a bordo
  • Circuitos de controle instalados
  • Drivers instalados
  • Circuitos de proteção instalados

 

Características técnicas:

  • Motor: DC
  • Codificador óptico: 1000 linhas/revolução
  • Potenciômetro
  • Controlador de movimento inteligente
  • Módulo de controle PID
  • Módulo de codificador digital
  • Módulo de fonte de alimentação DC

 

Experimentos incluídos:

  • Classificação de pêndulo invertido
  • Propriedades do pêndulo invertido
  • Método de projeto do controlador
  • Aplicação e princípio do codificador
  • Modelo de sistema 1-fase Linear pêndulo invertido
  • 1- Fase Linear IP Root Locus controlo experimento com resposta de frequência 
  • 1-Fase Linear pêndulo invertido
  • 1- Fase Linear IP experimento de controle PID
  • Experimento de controle PID
  • Espaço de estado polo colocação experimento de controle
  • Experimento de controle ideal LQR quadrático linear
  • 1-fase Linear IP Swing experiência