PRODUTOS
Sistema de controle do Servo Motor DC
Cód. IT-4421
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Mais Detalhes do Produto

Servo motores desempenha um papel muito importante no processo industrial. Esses servo motor pode ser DC ou AC, dependendo da exigência. O treinador do servo DC IT-4421 é um circuito fechado de DC servo sistema em construção modular. O conceito chave por trás desse sistema de treinamento é fornecer trabalho prático conhecimento de sistemas de círculo fechado DC servo aos usuários, integrando teorias básicas e experiências passo a passo sobre o assunto. Para maximizar a eficácia educacional, cada seção termina com uma breve experiência para conclui-se que o usuário tenha aprendido no experimento.

 

Características:

  • Sensores instalados a bordo
  • Circuitos de controle instalados
  • Drivers instalados
  • O modelo básico (IT-4421) usa o PC para se comunicar com o condutor inteligente 
    e o condutor inteligente controla o motor comvelocidade e posição.

 

Interface de controle do MatLab:

Características técnicas:

  • Motor: DC
  • Codificador óptico: 1000 linhas/revolução
  • Relação da engrenagem: 1:4
  • Potenciômetro
  • Controlador de movimento inteligente
  • Módulo de controle PID
  • Módulo de Encoder digital
  • Módulo de fonte de alimentação DC

Experimentos incluídos:

  • Único ajuste de parâmetros PID do Motor
  • Parâmetros PID sintonia sob diferentes momento de inércia
  • Efeito de interferência sobre a posição de controlador e controlador de velocidade
  • Visão geral do experimento de controle Real
  • Sistema de modelagem e análise de estabilidade
  • Análise do tempo-domínio do sistema de segunda ordem
  • Análise de Locus de raiz do sistema de terceira ordem
  • Resposta de frequência análise
  • Calibração de PID
  • Correção de Locus de raiz
  • Correção de método de domínio de freqüência para o sistema de segunda ordem
  • Feedback de estado para o sistema de segunda ordem

Opcional:

Módulo de controle analógico

DC Servo com controle analógico 
O módulo de controle analógico usa diretamente o amplificador para controlar o motor por o circuito analógico. 
Usuário pode implementar controlador PID simples usando este módulo de controle analógico.

 

 

Conteúdo de experiências
Identificação do sistema; DC servo sistema de modelagem; projeto do controlador;analógico Projeto de circuito 
do controlador PID (com módulo de controle analógico); análisede controlador, etc.